Казалось бы, зачем мотоциклам усилитель рулевого управления? Оказывается, зачем-то нужен, раз уж Yamaha анонсировала наличие ЭУР на мотоциклах для чемпионата Японии по мотокроссу этого года.
Решение оснастить этой системой мотоциклы серии works (тех, на которых обкатывают новые технологии в гонках) призвано ускорить процесс исследований и разработок идеи, предназначенной в итоге для использования на самых разных моделях, в том числе дорожных. Yamaha описывает систему электрического усиления рулевого управления как "новый электронный ассистент, способствующий повышению устойчивости и маневренности мотоцикла".
Система ЭУР Yamaha - часть концепции ART человеческих возможностей, где ART - это не только слово "искусство", но и Advanced Robotics, Rethinking Solution, Transforming Mobility, то есть Передовая робототехника, Переосмысление решений, Трансформация транспорта. Эту концепцию Yamaha представила в 2019 году на Токийском мотошоу наряду с рядом концептов, включая электроскутер E01 и наклонный гибридный трайк MW-Vision.
ЭУР работает примерно по той же технологии, что привод на электрических велосипедах: датчик регистрирует наличие усилия (прикладываемого педалями на велосипеде или поворотом руля в данном случае), сигнал пересылается в модуль управления, который расшифровывает и анализирует его, а затем при помощи электромотора прикладывает некоторое дополнительное усилие на вал электромотора или ось рулевой колонки. Примерно так же работают и электроусилители руля на многих современных автомобилях и вездеходах.
Система довольно компактна, и единственным видимым её компонентом является небольшой управляющий модуль и сервопривод, прикреплённый перед рулевой колонкой. Между рулём и вилкой по-прежнему остаётся прямая механическая связь, так что полный контроль принадлежит райдеру, а ЭУР просто уменьшает усилие, необходимое для поворота руля.
Помимо помощи на низких скоростях, когда райдерам требуется довольно активная работа рулём, ЭУР будет выступать рулевым демпфером на высоких скоростях, предотвращая вобблинг. Он способен будет определять усилия, прилагаемые не к ручкам руля, а к вилке через колесо из-за неровностей дороги, и противодействовать им.
Хоть и в довольно простой форме, система ЭУР впервые даст возможность электронике мотоцикла воздействовать на рулевое управление. В будущем это может означать, что в составе пакета электронных ассистентов появится функция, которая наряду с ABS и трекшн-контролем будет отслеживать состояние мотоцикла и окружающую обстановку и помогать райдеру избежать избыточных воздействий, а то и вообще использовать автоматическое руление при чрезвычайных ситуациях, смягчая последствия или вообще предотвращая столкновения. То есть точно так же, как трекшн-контроль модулирует тягу мотора, а ABS - тормозное усилие, предотвращая срыв колеса или его блокировку, в один прекрасный день ЭУР сможет эффективно подруливать для предотвращения падения в наклоне на скользком грунте, выравнивания и удержания траектории или даже её резкого изменения в повороте при обнаружении встречного препятствия.
Прототип робота-мотоциклиста Yamaha Motobot уже продемонстрировал, что мотоцикл с компьютерным управлением способен ездить на треке без помощи человека на высокой скорости, так что идея компьютерного управления рулём мотоцикла намного ближе, чем казалось.
